Em relação ao princípio de funcionamento dos motores, devido à sua similaridade básica, tomaremos motores DC como exemplo para análise detalhada. Motor tubular é um tipo de motor DC, e seu princípio de funcionamento é basicamente o mesmo.
Um motor DC consiste em duas partes: a parte estacionária e a parte móvel. A parte estacionária é gerada por um campo magnético externo através de um eletroímã constante e é chamada de estator. A parte móvel é composta por um rotor, cuja principal característica é a rotação em um campo magnético constante. Este campo magnético mantém um fluxo magnético constante através do núcleo do estator, e o ímã permanente pode servir como um eletroímã substituível, fornecendo o campo magnético do estator sem a necessidade de estruturas complexas.
A corrente conduzida pela fonte de alimentação CC passa do polo positivo da bateria por uma bobina enrolada no núcleo de ferro com um fio, ou por uma escova de carbono inserida na lateral para conduzir todo o sistema. Quando essa corrente passa pela bobina, ela muda a direção do campo magnético. Se a velocidade dessa mudança de campo magnético for relativamente lenta, a força do campo magnético no núcleo de ferro também será relativamente pequena, e um campo magnético oposto também será gerado no outro lado do núcleo de ferro, que é uma força reativa e perde alguma energia magnética. Por outro lado, se essa corrente afetar repetidamente o núcleo de ferro, também fará com que o rotor gire.
